系统 架构
基于多场景标定技术构建分析基准，通过目标跟踪识别、位姿解算、动态形变4D重建三大核心模块，结合全流程仿真试验管理，形成从试验设计→运动解析→结果验证的完整闭环，满足军工、航天等领域高精度运动分析需求。
核心 功能
多场景相机标定/亚像素级轨迹追踪/高效6DoF姿态解算/精准轮廓识别分析/全流程仿真实验管理
多场景相机标定
为不同试验环境提供灵活的标定方案，支持室内实验室、野外无标靶、空中监测等复杂场景的快速部署。
- 5种标定算法：旋转标定法 / 棋盘格标定法 / 后方交会标定法 / 直接线性标定法 / 自标定法
- 长焦外场标定：300mm长焦镜头野外标定（无需专用标靶）
- 空中标定方案：无人机RTK辅助定位（误差 < 0.1m）
亚像素级轨迹追踪
实现高速运动目标的精准定位与连续跟踪，最小识别精度达0.3像素。
- 多目标支持：同时跟踪5个以上目标
- 抗干扰能力：适应光照突变、局部遮挡、低分辨率场景，全程跟踪识别率高达99.6%
- 多模式识别：
像点模式：支持编码标靶、十字象限标靶、圆形标靶
自由目标模式：基于AI模型的无标靶物体跟踪
高效6DoF姿态解算
实时解算目标的三维位置（X,Y,Z）与姿态角（偏航/俯仰/横滚），姿态识别精度 < 0.5°。
- 全场景适配：近距离模型匹配与远距离目标（200m）特征点匹配
- 复杂场景适配：支持单/多相机跟踪，弱纹理小目标识别，动态横滚角解算（如弹体）。
精准轮廓识别分析
提取运动目标轮廓特征，量化形变过程参数（面积、体积、展开速度等）。
- 高精度分割：复杂背景下的目标边缘识别误差 < 1%
- 三相机极简配置实现目标体积测算
- 4D重建：空间三维+时间维度的形变过程复现
全流程仿真实验管理
覆盖试验设计、运动解析到报告生成的全周期管理。
- 智能预判：试验前自动生成相机布设方案，预估交会角与误差范围
- 多源数据同步：支持影像数据、轨迹曲线、三维模型时间轴联动
- 标准化输出：一键导出标准化试验报告（含表格、曲线图、3D等）
从原始帧到决胜洞察，智能解析
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